Шенауэр всю жизнь проработал на австрийских оружейных заводах. В 1868 году его пригласил Йозеф Верндл (см. ВЕРНДЛ Йозеф) на свое предприятие в Штейре. В 1889 году Шенауэр стал инспектором, а с 1896 года - техническим директором этого завода. Проявил себя как талантливый конструктор. Самое известное его изобретение - оружейный магазин с вращающимся барабаном.